Sparta KANT(PA과정-Day4) TIL - NumPy 벡터 연산

ㅣ금일 배운 것

 

Numpy 백터 연산

갑자기?? 이게 뭐지.. 난이도가 갑자기 확 올라왔다...

 

내가 이해한 것이 맞다면, 이 기능은 LiDAR 센서를 탑재한 로봇이 경로를 계산할 때 연산 처리를 해야하는 데,

이 때 사용하는 것이 Numpy를 이용한 벡터 연산이라는 것으로 이해했다.

 

처음에는 Numpy에서 사용하는 Darray가 List,  Dictionary, Tuple이 연산 처리 속도가 빠르다는 쉬운 개념이

나왔고, Axis, Dtype, Shape와 같은 기본 Numpy에서 사용하는 method들이 소개되었으나,

그 뒤로 나온 위치 궤적, 회전    행렬과 같은 개념을 설명해주셨는데  이건 아직도 모르겠다...

 

더 적고 싶은데, 아는 게 없다...

 

ㅣ감상

오늘부터 TIL을 작성하려고 한다. (실은 작성하라고 하셔서 ㅎㅎ...)

용어는 몰랐는데, Today I Learn 이라고 한다. 

오늘 배운 걸 적는 일기 같은 거라고 이해하면 될것 같다.

 

벌써 스파르타 KANT PA 과정에 참여한지 4일째가 되었다.

 

어제까지는 Jupyter 설치와 GitHub 연동 등 어렵지 않았던 기능들을 맛봤는데, 오늘 엄청난 벽이 느껴졌다.

과제는 덕분에 손도 못댔다... 

 

C# 웹 개발 4년차여서 코드 읽는 건 쉬울 줄 알았는데,

기본적인 개발 지식인 for나 while같은 걸 안다고 해서 따라 갈 수 있는 것이 아니라,

Python은 왠만한건 다 method로 만들어놔서 해당 method를 모르면 수업을 따라가기가 쉽지 않았다.  

 

일단 오늘은 남아서 좀더 해보려고 한다...

로봇 개발자의 길은 참 어렵다 어려워...